บริษัท รสา พร็อพเพอร์ตี้ ดีเวลลอปเม้นท์ จำกัด (มหาชน) มีชื่อภาษาอังกฤษว่า “Rasa Property Development Public Company Limited” ก่อตั้งเมื่อวันที่ 14 สิงหาคม พ.ศ. 2538 ในชื่อเดิมว่าบริษัท พาณิชย์ภูมิพัฒนา จำกัด ด้วยทุนจดทะเบียน
10 ล้านบาท โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อประกอบธุรกิจพัฒนาอสังหาริมทรัพย์ประเภทบ้านจัดสรรและอาคารชุดพักอาศัย บริษัทเป็น ผู้พัฒนาโครงการและเจ้าของโครงการ โดยเน้นการสร้างบ้านจัดสรรที่มีคุณภาพ เน้นประโยชน์ใช้สอย ภายใต้แนวคิดการสร้าง
บ้าน จัดสรรที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวในแต่ละโครงการ ทุกโครงการของบริษัทถือว่าเป็นสินค้าจำนวนจำกัด โดยนำเสนอรูปแบบและ แนวคิดใหม่อยู่เสมอ ซึ่งถือเป็นจุดขายที่สำคัญของแต่ละโครงการ ในด้านของทำเลที่ตั้ง บริษัทเน้นการเลือกทำเลที่อยู่ในย่าน
ที่อยู่อาศัย ที่สะดวกสบาย มีสาธารณูปโภคครบครัน สำหรับการก่อสร้างอาคารการออกแบบ การตกแต่งภายใน และการเลือกใช้วัสดุ บริษัทเน้นกระบวนการผลิตและวัตถุดิบที่มีคุณภาพสูง

ปัจจุบันบริษัทมีทุนจดทะเบียนทั้งสิ้น 400 ล้านบาท และเรียกชำระแล้ว 400 ล้านบาท มีสำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ที่ 555 รสาทาวเวอร์
ชั้น 28 ถนนพหลโยธิน แขวงจตุจักร เขตจตุจักร กรุงเทพฯ 10900 บริษัทเริ่ม ดำเนินงานโครงการแรกภายใต้ชื่อ โครงการปฐมพร
การ์เด้น ซึ่งเป็น โครงการบ้านเดี่ยวขนาดตั้งแต่ 50 ตารางวาขึ้นไป จำนวน 160 หลัง โครงการดังกล่าวตั้งอยู่บนถนนพุทธมณฑล
สาย 4 ผลงานที่ผ่านมา ได้แก่ โครงการปฐมพรแกรนด์โฮม โครงการรสาวิลเลจ โครงการ วิลเชอร์ โครงการวิลมอร์ ในปัจจุบันบริษัท มีโครงการที่อยู่ระหว่างการ พัฒนาและเปิดขายแล้วจำนวน 4 โครงการ คือ โครงการรสาพาร์คเลน โครงการเดอะไลท์เฮ้าส์ และโครงการอินโทร